If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
公式： f(x)={xif x0α(ex−1)if x≤0
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据「守望好莱坞」消息，史蒂文·索德伯格导演新片《克里斯托弗一家》近期正式定档，将于 4 月 10 日北美选定影院上映。
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В Финляндии предупредили об опасном шаге ЕС против России09:28