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首先，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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第三，这是一个极具想象力的市场。交通运输部2023年数据显示，国内注册商船超过12万艘，按照每套智驾系统售价区间为20-50万元测算，水面自动驾驶市场规模已超过300亿元。
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