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首先，此次投入使用的无人消防机器人基于现代罗特姆公司开发的HR-Sherpa多用途无人平台打造，该公司隶属于现代汽车集团，主要从事轨道车辆、军用装备和大型工业设备的生产。在此基础上，现代对平台进行了专门针对火灾场景的强化改装，使其具备远程灭火、穿越复杂地形以及在高温高烟环境中自主运行的能力。
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此外，据韩国国立消防厅统计，过去十年间，在各类火灾现场中已有1788名消防员伤亡，这一数字促使消防部门加速引入高技术装备，以在极端环境下为一线人员“探路”。为此，现代汽车集团首批向韩国两座消防站各提供一台电动无人消防机器人，随后还将再向另外两家消防站各交付一台，使这套新型装备率先在四个消防站落地应用。
最后，在船体运动控制上，欧卡智舶开发了自适应动力学预测算法，系统能实时估算风、浪、涌的扰动，提前修正舵角与动力输出，即使在剧烈摇晃中也能保持厘米级精度的直线航行。
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